A maioria dos cientistas parece estar de acordo que as aves evoluíram a partir dos répteis. Admite-se mesmo, que durante este percurso evolutivo de milhões de anos, existissem criaturas possuidoras de estruturas intermédias entre as coberturas escamosas, características dos répteis e as plumagens das aves. O mais antigo fóssil que permite esta relação evolutiva (dinossauros/aves) foi encontrado em meados do séc.XIX no sul da Alemanha. O Archaeopterix, como foi designado, viveu há cerca de 150 milhões de anos. Da dimensão sensivelmente de um corvo, apresentava asas e o corpo coberto de penas. No entanto, ao contrário das aves dos nossos dias, o Archaeopteryx tinha dentes, possuía ossos na cauda como um pequeno dinossauro e 3 finos dedos em forma de garra nas extremidade das asas, de que se serviria para se agarrar aos galhos e trepar às árvores. Provavelmente não era capaz de levantar voo, devido ao facto de não possuir o esterno em forma de quilha, osso que as aves tem no peito e onde se inserem os poderosos músculos que permitem o bater de asas. Contudo, seria, sem dúvida, capaz não só de executar enormes saltos impulsionados pelas asas, bem como de "voar" planando.

A seguinte fase evolutiva das aves chegou até nós através de bem preservados fósseis com cerca de 90 milhões de anos. Deste grupo de aves as que melhor se conhecem são oHesperornis e o Ichthyornis, ambas aves aquáticas que viveram onde hoje se situa a América do Norte. Por essa altura um enorme mar interno cobria a região. É quase certo que a base alimentação do Hesperornis e do Ichthyornis era o peixe. Tal como o Archaeopterix ambos possuíam dentes, embora estejam evolutivamente mais próximos das aves que hoje conhecemos.

As primeiras aves que em tudo são idênticas às dos dias de hoje apareceram há cerca de 65 milhões de anos atrás. A grande maioria destas aves eram aves aquáticas que já não possuíam dentadura e são os antepassados directos de patos, flamingos e pelicanos. Os antepassados das outras aves que conhecemos actualmente evoluíram entre o período dos 65 e 13 milhões de anos. Entre estes incluem-se os primeiros falcões, avestruzes, corujas, mochos e pinguins. Finalmente, há cerca de 11.500 anos, no fim dos glaciares, existia já a grande maioria das espécies de aves que chegaram até aos nossos dias.
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